Confronto tra vantaggi e svantaggi dei metodi di debug della fotocamera

1. Metodo di regolazione CRT. Collegandosi al segnale video della telecamera, il CRT può visualizzare la visione artificiale con alta fedeltà. Ma può essere limitato solo al test dei parametri della telecamera e alla regolazione meccanica della posizione della telecamera e non può fare nulla per il segnale digitale del punto avanzato.

2. Metodo di debug LCD. È collegato direttamente alla porta SPI del microcomputer a chip singolo per la trasmissione dei dati e può aggiornare e visualizzare le immagini in tempo reale. Questo modulo può essere montato direttamente sul sistema per visualizzare le informazioni relative al sistema in tempo reale. Tuttavia, a causa della limitazione della risoluzione del modulo, possono essere visualizzati solo valori binari in bianco e nero, con conseguente distorsione delle immagini digitali.

3. Metodo di debug seriale. Può sfruttare appieno le potenti funzioni di elaborazione dati e visualizzazione delle immagini del PC, realizzare la visualizzazione di pixel ad alta precisione delle immagini digitali ed esportare la tabella dei valori di grigio per fornire dati in loco per la simulazione VC e MATLAB. Ma la velocità di trasmissione dei dati tra PC e MCU è troppo lenta, manca di prestazioni in tempo reale e non ha i vantaggi del tracciamento dinamico.